Далекоміри можна розділити на три категорії:
1. Лазерний далекомір
Лазерний далекомір — це прилад, який використовує лазер для точного вимірювання відстані до цілі. Під час роботи лазерний далекомір випромінює дуже тонкий лазерний промінь у бік цілі, а відбитий лазерний промінь приймає фотоелектричний елемент. Таймер вимірює час від випромінювання до прийому лазерного променя та розраховує відстань від спостерігача до цілі. Лазерний далекомір наразі є найпоширенішим далекоміром, який можна класифікувати на ручний лазерний далекомір (вимірює відстань 0-300 метрів) і телескопічний лазерний далекомір (вимірює відстань 500-3000 метрів).
2. Ультразвуковий далекомір
Ультразвуковий далекомір вимірює на основі характеристик ультразвукових хвиль, що відбиваються від перешкод. Ультразвуковий передавач випромінює ультразвукові хвилі в певному напрямку і одночасно починає відлік часу. Ультразвукові хвилі поширюються в повітрі і негайно повертаються, коли стикаються з перешкодами. Ультразвуковий приймач негайно припиняє вимірювання часу, коли отримує відбиті хвилі. Безперервно виявляючи луну, відбиту перешкодами після випромінювання хвилі, можна виміряти різницю в часі T між випромінюванням ультразвукових хвиль і прийомом луни, а потім обчислити відстань L.
Ультразвуковий далекомір через значний вплив навколишнього середовища на ультразвукові хвилі зазвичай вимірює короткі відстані та має низьку точність вимірювання. Зараз сфера використання не дуже широка, але ціна відносно низька, зазвичай близько кількох сотень юанів.
3. Інфрачервоний далекомір
Прилад, який використовує модульоване інфрачервоне світло для точного вимірювання відстані, зазвичай від 1-5 кілометрів. При розповсюдженні інфрачервоного випромінювання використовується принцип нерозповсюдження: оскільки інфрачервоне випромінювання має малий показник заломлення при проходженні крізь інші речовини, далекоміри розглядатимуть інфрачервоне випромінювання, а поширення інфрачервоного випромінювання потребує часу. Коли інфрачервоне випромінювання випромінюється від далекоміра, воно відбивається назад рефлектором і приймається далекоміром. Відстань можна розрахувати на основі часу від випромінювання до прийому та швидкості поширення інфрачервоного випромінювання.
Перевагами інфрачервоної локації є дешевизна, простота виготовлення та безпечність, але недоліками є низька точність, невелика відстань та погана спрямованість.
