Ознайомлення з типами каркасів CAN осцилографів
Оскільки кількість автомобільних електронних пристроїв продовжує збільшуватися, надійно та економно використовувати послідовні шини для досягнення багатоканальної передачі та формування автомобільної електронної мережі.
У оригінальних традиційних автомобільних схемах з’єднання між модулем трансмісії та модулем кузова були з’єднаннями «точка-точка», що робило схеми дедалі складнішими. Збільшення кількості ланцюгів також призведе до збільшення кількості відмов транспортних засобів.
Пізніше шина CAN все ширше використовувалася в автомобілях. Так звана мультиплексна передача відноситься до методу змішування або перетину кількох типів інформації через канал зв’язку в комп’ютерній локальній мережі. Мережа з можливостями мультиплексування дозволяє кільком комп’ютерам мати до неї доступ одночасно.
Застосування CAN (багатоканальної технології передачі) в автомобілях може спростити проводку, зменшити витрати, зробити зв'язок між електронними блоками управління простішим і швидшим, зменшити кількість датчиків і реалізувати спільне використання інформаційних ресурсів.
Мультиплексовані мережі зв'язку використовуються в багатомодульних операційних системах. Модулі з'єднані один з одним звичайними крученими парами і використовують роз'єм передачі даних як діагностичний інтерфейс. Обмін інформацією відбувається подібно до телефонної лінії, при цьому модулі обмінюються повідомленнями та корпоративними стандартними протоколами. Інформаційний вміст включає інформацію про керування, стан або діагностику та робочі параметри. Кабель вита пара має перевагу в тому, що забезпечує резервне копіювання, тобто коли одна лінія переривається, інша лінія може забезпечити роботу системи. Крім того, кручені пари зменшують зовнішні електронні перешкоди для багатоканальної мережі зв’язку, а також зменшують електронні перешкоди, створювані самою багатоканальною мережею зв’язку.
Давайте розглянемо, як використовувати осцилограф для вимірювання сигналу шини CAN автомобіля. Спочатку знайдіть інтерфейс OBD автомобіля.
Давайте подивимося на визначення контактів інтерфейсу:
4. Заземлення корпусу 5. Заземлення сигналу 6. Високий рівень CAN (ISO 15765-4)
14.CAN низький (ISO15765-4) 16.Напруга батареї
3.CAN високий (режим очікування) 11.CAN низький (режим очікування)
Підключіть канали 1 і 2 осцилографа до роз’єму BNC до кабелю типу «банан», підключіть чорний кабель типу «банан» до затиску типу «крокодил» і під’єднайте контакт 4 до заземлення. Підключіть перший канал до PIN6 (CAN_H) OBD, другий канал — до PIN14 (CAN_L) OBD, відкрийте меню декодування осцилографа та налаштуйте шину CAN. Відрегулюйте пороговий рівень шини для отримання декодованих даних, установіть режим запуску для декодування тригера та стабілізуйте форму хвилі ідентифікатора кадру даних. Налаштуйте вертикальну передачу та часову базу, щоб спостерігати за сигналом.
Вище наведено звичайну форму сигналу CAN-BUS. Сигнали CAN-H і CAN-L однакові, але з протилежною полярністю.
Коли система CAN-BUS перебуває в режимі сну, електронний блок керування ECU подає напругу батареї в лінії CAN-H і CAN-L через роз’єми EN і STB. У цей час напруга CAN-H близька до 12 В, а напруга CAN-L близька до 0В.
Якщо лінія CAN-H замкнута на землю, CAN-L є нормальною формою сигналу передачі, а напруга сигналу CAN-H становить 0В.
Коли лінія CAN-L замикається на землю, CAN-H має нормальний сигнал передачі, а напруга сигналу CAN-L становить 0В.
Коли лінії CAN-H і CAN-L закоротено на землю, обидва сигнали мають напругу 0V.
Коли лінії CAN-H і CAN-L замкнуті одна на одну, напруги їх сигналів мають однакову полярність, а форми сигналів мають тенденцію бути узгодженими.
Коли лінія CAN-H замикається на джерело живлення, її напруга завжди становить 12 В, а форма сигналу лінії CAN-L є нормальною.
Коли лінія CAN-L замикається на джерело живлення, її напруга завжди становить 12 В, а форма сигналу лінії CAN-H є нормальною.
Коли CAN-L і CAN-H замикаються на джерело живлення, напруга обох є напругою акумулятора.
Коли лінію CAN-H від’єднано, сигнал лінії CAN-H залишається нормальним, тоді як лінія CAN-L завжди має 0 потенціал.
Коли лінію CAN-L від’єднано, напруга лінії CAN-L має високий потенціал і залишається 5 В, тоді як форма сигналу лінії CAN-H залишається нормальною.
Типи рам CAN:
Кадр даних: кадр даних, який використовується для передачі 0-8байтових даних.
Віддалений кадр: віддалений кадр, який використовується для того, щоб інші вузли надсилали кадри даних із тим самим ідентифікатором.
Кадр помилки: кадр помилки, будь-який вузол на шині може надіслати кадр помилки, якщо виявить помилку.
Кадр перевантаження: кадр перевантаження, створений між кадрами даних або віддаленими кадрами, коли навантаження на шину занадто велике.
