Моделювання безмодельної системи керування імпульсним блоком живлення
У літературі запропоновано такі загальні моделі:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Без втрати загальності припускається, що затримка часу керованої динамічної системи S дорівнює 1, y (k) є одновимірним виходом системи S, а u (k-1) є p-вимірним введення. Phi (k) – це характерний параметр, який оцінюється онлайн за допомогою певного алгоритму ідентифікації, а k – дискретний час. Ми побачимо, що в інтегрованому процесі ідентифікації в реальному часі, ідентифікації та контролю корекції зворотного зв’язку в реальному часі, phi (k) має значне математичне та інженерне значення.
Інтегроване моделювання в реальному часі та контроль зворотного зв'язку
Зокрема, наша інтегрована структура для моделювання та контролю зворотного зв’язку така:
(1) На основі даних спостережень і загальних моделей
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Використовуючи відповідні методи оцінки, було отримано оціночне значення phi (k-1).
(2) Простий метод пошуку прогнозованого значення phi (k-1) полягає в тому, щоб взяти
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Коли шукаємо закони керування, ми все ще позначаємо phi * (k) як соціальне phi (k).
(3) Застосувати закон керування до системи S і отримати новий вихід Bey (k+1). Отже, було отримано новий набір даних {y (k+1), u (k)}.
На основі цього нового набору даних повторіть (1), (2) і (3), щоб отримати нові дані {y (k+2), u (k+1)} і продовжуйте як це. Поки система S відповідає певним умовам, під дією цієї процедури вихід y (k) системи S буде поступово наближатися до y0.
