Моделювання безмодельного керування імпульсним джерелом живлення
У літературі пропонується така загальна модель:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Без втрати загальності тут припускається, що затримка часу керованої динамічної системи S дорівнює 1, y (k) є одновимірним виходом системи S, а u (k-1) є p -розмірний ввід. φ (k) – характерний параметр, який оцінюється онлайн за певним алгоритмом ідентифікації, а k – дискретний час. Ми побачимо, що в інтегрованому процесі ідентифікації та контролю ідентифікації в реальному часі та корекції зворотного зв’язку в реальному часі φ (k) має значне математичне та інженерне значення.
Інтеграція моделювання в реальному часі та управління зворотним зв'язком
Зокрема, наша структура для інтеграції моделювання та керування зворотним зв’язком така:
(1) На основі даних спостережень і загальних моделей
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Використовуючи відповідні методи оцінки, було отримано оцінку φ (k-1).
(2) Простий метод знайти прогнозоване значення наступного кроку, φ * (k), для φ (k-1) полягає в тому, щоб взяти
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Коли шукаємо закони керування, ми все ще позначаємо φ * (k) як соціальний φ (k).
(3) Застосуйте закон керування до системи S, щоб отримати новий вихід Bey (k+1). Отже, ми отримали новий набір даних {y (k+1), u (k)}.
На основі цього нового набору даних повторіть (1), (2) і (3), щоб отримати нові дані {y (k+2), u (k+1)} і продовжуйте таким чином. Поки система S відповідає певним умовам, під дією цієї процедури вихід y (k) системи s буде поступово наближатися до y0.
