Огляд безмодельного керування для імпульсних джерел живлення
Зі швидким розвитком технологій силової електроніки взаємозв’язок між силовими електронними пристроями та роботою та життям людей стає все тіснішим, і електронні пристрої не можуть обійтися без надійних джерел живлення. Імпульсне джерело живлення — це тип джерела живлення, який використовує сучасні технології силової електроніки для керування співвідношенням часу вмикання та вимикання транзисторів і підтримки стабільної вихідної напруги. Імпульсне джерело живлення, як правило, складається з мікросхеми управління широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ) і MOSFET. Керуюча частина джерела живлення з перемикачами в основному розроблена та працює на основі аналогових сигналів, але недоліком є низька здатність протидіяти перешкодам. Завдяки швидкому розвитку технології комп’ютерного керування обробка та керування цифровими сигналами показали очевидні переваги: легка комп’ютерна обробка та керування, значно покращена гнучкість конструкції та зручне налагодження програмного забезпечення, що призвело до появи pID-регулювання.
Математична модель безмодельного керування імпульсним джерелом живлення
При розробці закону керування, як правило, необхідно створити математичну модель динамічної системи. Класичний метод вимагає, щоб ця математична модель була встановлена заздалегідь, і принаймні її структура повинна бути визначена заздалегідь. І чим точніше модель, тим краще. При розробці безмодельних законів управління долається обмеження встановлення математичних моделей якомога точніше заздалегідь.
Наш процес моделювання здійснюється разом із контролем зворотного зв’язку. Вихідна математична модель може бути неточною, але необхідно переконатися, що розроблений закон керування має певний ступінь збіжності. Закон безмодельного керування, який ми розробили, передбачає моделювання та керування одночасно, отримання нових даних спостереження, а потім моделювання та управління. Це продовжує поступово робити отриману математичну модель точнішою, тим самим покращуючи ефективність закону керування. Ми називаємо цю процедуру інтеграцією моделювання в реальному часі та керування зворотним зв’язком.
