Безмодельне моделювання керування імпульсними джерелами живлення
Комплексний підхід до моделювання та адаптивного управління
У довідці пропонується наступна загальна модель:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Без втрати загальності тут припускається, що затримка часу керованої динамічної системи S дорівнює 1, y(k) є одновимірним виходом системи S, а u(k-1) є p -розмірний ввід. φ(k) – характерний параметр, який оцінюється онлайн за допомогою певного алгоритму ідентифікації, а k – дискретний час. Ми побачимо, що φ(k) має очевидне математичне та інженерне значення в інтеграційній процедурі ідентифікації та контролю ідентифікації в реальному часі з корекцією зворотного зв'язку в реальному часі.
Інтеграція моделювання в реальному часі та управління зворотним зв'язком
Зокрема, наша інтегрована структура моделювання та управління зворотним зв’язком така:
(1) На основі даних спостережень і загальної моделі
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Використовуючи відповідний метод оцінки, отримано оцінку φ(k-1) φ(k-1).
(2) Щоб знайти прогнозоване значення φ*(k) φ(k-1) на один крок вперед, простим методом є взяти
φ*(k)=φ*(k-1)
Коли шукаємо закон керування, ми все ще записуємо φ*(k) як φ(k).
(3) Застосуйте закон керування до системи S, щоб отримати новий вихід bey(k плюс 1). Отже, отримано новий набір даних {y(k плюс 1), u(k)}.
Повторіть (1), (2) і (3) на основі цього нового набору даних, щоб отримати нові дані {y(k плюс 2), u(k плюс 1)} і так далі. Поки система S задовольняє певні умови, під дією цієї процедури вихід y(k) системи s буде поступово наближатися до y0.
