Класифікація лазерних датчиків дальності
Технологія лазерного датчика дальності поділяється на метод вимірювання абсолютної відстані та метод вимірювання мікропереміщення відповідно до діапазону вимірювання. Залежно від методу вимірювання дальності, метод визначення дальності за абсолютною відстанню в основному включає вимірювання дальності імпульсним лазером і фазовим лазером, а вимірювання мікропереміщення включає в основному тріангуляційне лазерне визначення дальності та інтерферометричне лазерне визначення дальності.
Принцип роботи імпульсного лазерного датчика дальності такий: імпульсний лазер випромінює імпульсний лазер з дуже короткою тривалістю, і після проходження відстані, що підлягає вимірюванню, він влучає в ціль, яка підлягає вимірюванню, і частина енергії відбивається назад. . Луна повертається на далекомір і приймається фотоприймачем. Відповідно до інтервалу між сигналом основної хвилі та ехо-сигналом, тобто коли лазерний імпульс рухається вперед і назад від лазера до цілі, що підлягає вимірюванню, можна розрахувати відстань до цілі, яка підлягає вимірюванню.
Принцип роботи фазового лазерного датчика дальності полягає в тому, щоб модулювати інтенсивність випромінюваного лазерного світла та використовувати зміну фази модульованого сигналу під час поширення лазерного простору. Відповідно до довжини модульованої хвилі розраховується відстань, представлена фазовою затримкою. Тобто непрямий метод вимірювання фазової затримки використовується замість прямого вимірювання часу, необхідного для проходження лазера туди й назад для здійснення вимірювання відстані. Точність цього методу може досягати міліметрового рівня.
Тріангуляційний лазерний датчик дальності — це світло, випромінюване лазером, яке падає на поверхню вимірюваного об’єкта після фокусування збиральною лінзою, а приймаюча лінза приймає розсіяне світло від точки падаючого світла та відображає його на чутливій поверхні. поверхня фотоелектричного датчика положення. Коли об’єкт рухається, відносна відстань, яку переміщує об’єкт, обчислюється за зміщенням світлової плями на площині зображення. Роздільна здатність тріангуляційної лазерної локації дуже висока, яка може досягати порядку мікрон.
Інтерферометричний лазерний датчик відстані переміщує вимірювану ціль і вимірює когерентність, а після підрахунку завершує вимірювання приросту відстані. Тому чутливість інтерферометричного вимірювання дуже висока і може досягати нанометрового рівня.
