Знайомство з різними типами кадрів CAN на осцилографі
Зі збільшенням кількості електронних пристроїв в автомобілях використання послідовних шин для досягнення кількох передач для формування автомобільної електронної мережі є надійною та економною практикою.
У початкових традиційних автомобільних схемах модулі трансмісії та модулі кузова були з’єднані «точка-точка», тому електропроводка ставала дедалі складнішою, а збільшення проводки також призводило до збільшення частоти відмов автомобіля.
Пізніше шина CAN все ширше використовується в автомобілях. Так зване мультиплексування стосується способу змішування або перехресної передачі різноманітної інформації через один канал зв’язку в комп’ютерній локальній мережі (LAN). Мережа з мультиплексуванням дозволяє кільком комп'ютерам мати доступ до неї одночасно.
CAN (технологія мультиплексування), застосована в автомобілях, дозволяє спростити електропроводку, знизити витрати, простіший і швидший зв’язок між електронними блоками керування, менше датчиків і спільне використання інформаційних ресурсів.
Мультиплексні мережі зв'язку використовуються в багатомодульних операційних системах. Модулі з'єднані один з одним звичайною крученою парою і використовують роз'єми передачі даних як діагностичний інтерфейс. Обмін інформацією відбувається так само, як і по загальній телефонній лінії, і модулі спілкуються один з одним за допомогою повідомлень і спеціалізованих корпоративних стандартних протоколів. Повідомлення стосуються інформації про керування, статус або діагностику та робочих параметрів. Перевага кабелів типу «кручена пара» полягає в тому, що вони забезпечують резервування, тобто в разі збою на одній лінії роботу системи може забезпечити інша лінія. Крім того, вита пара зменшує кількість електронних перешкод із зовнішнього світу для мультиплексної мережі зв’язку, а також електронні перешкоди, створювані самою мультиплексною мережею зв’язку.
Давайте розглянемо, як використовувати осцилограф для вимірювання сигналу шини CAN автомобіля, спочатку знайдіть інтерфейс OBD автомобіля
Давайте подивимося на визначення контакту інтерфейсу:
4. заземлення корпусу 5. заземлення сигналу 6. Високий рівень CAN (ISO 15765-4)
14.CAN низький (ISO 15765-4) 16.Напруга батареї
3.CAN високий (запасний) 11.CAN низький (запасний)
Під’єднайте канали 1 і 2 осцилографа до BNC до дротів бананової головки, при цьому чорну бананову головку підключіть до затиску типу «крокодил» і під’єднайте до контакту 4 заземлення. Канал 1 підключено до PIN-коду 6 (CAN_H) OBD, а канал 2 — до PIN-коду 14 (CAN_L) OBD. Відкрийте меню декодування осцилографа для налаштування шини CAN. Налаштуйте пороговий рівень шини, щоб отримати декодовані дані, установіть режим запуску як тригер декодування та ідентифікатор кадру даних для стабілізації форми сигналу. Налаштуйте вертикальну передачу та часову базу, щоб спостерігати за сигналом.
Як і вище, це звичайна форма сигналу CAN-BUS, форми сигналів CAN-H і CAN-L однакові, але мають протилежну полярність.
