Апаратне проектування лазерного вимірювача відстані
Лазерний далекомір складається з головної плати управління, лазерної приймальної плати і плати-ключа. MCU головного щита управління - HT32F52352, який відповідає за управління лазерним випромінюванням і прийомом, і розраховує відстань між далекоміром і об'єктом. Лазерна приймальна плата в основному відповідає за лазер Прийом і посилення ехосигналу, а посилений сигнал посилювався назад на головне управління MCU
Основну плату управління лазерного далекоміра можна розділити на основну схему управління МКУ, схему управління потужністю, схему датчика прискорення, ланцюг високовольтного зміщення APD, схему з'єднання сигналу коливань, а також схему випромінювання лазерної модуляції відповідно до його функцій; основна схема управління МКУ включає в себе вищезгадані схеми HT32F52352 і периферичні базові схеми; схема управління живленням включає живлення USB, управління зарядкою акумулятора, регулювання напруги живлення мікросхеми тощо, а також контроль, пов'язане з електропостачанням; через ланцюг датчика прискорення можна отримати відношення струму добутку, а кут можна розрахувати для виконання більшої кількості розрахунків в різних режимах , таких як первинний Піфагорійський, вторинний Піфагорійський, вертикальне вимірювання, горизонтальне вимірювання і т.д.; схема високовольтного зміщення АПД відповідає за забезпечення напруги, необхідної для лазерного прийому, а чутливість лазерного прийому ехо може регулюватися за допомогою контролю напруги; коливальна схема зв'язку сигналу - При випромінюванні лазера накладається високочастотний сигнал, а при отриманні лазером відлуння використовується частота для з'єднання з ехосигналом, а фаза ехосигналу виходить за допомогою вимірювання фази різниці частоти; схема лазерної модуляції використовується для регулювання лазерного випромінювання. Управління потужністю.
Лазерний далекомір приймає метод вимірювання фаз, тому використовуються два лазерних передавача (внутрішній і зовнішній оптичні шляхи), а ехосигнал лазера надходить одним і тим же приймачем, і можна розрахувати різницю фаз внутрішніх і зовнішніх двох різних лазерних сигналів. Відстань між далекоміром і об'єктом, коли відстань між далекоміром і об'єктом коротка, різниця фаз між внутрішнім і зовнішнім оптичними шляхами невелика, навпаки, якщо об'єкт знаходиться далеко, різниця фаз між внутрішнім і зовнішнім оптичним контурами менша. збільшиться. При розрахунку фаз необхідно використовувати швидке перетворення Фур'є (FFT), і використовувати кілька різних частот для вимірювання тестового об'єкта на однаковій відстані, і тоді можна отримати точну відстань.
